soft & scripting

Можно делать это с помощью стандартного апплета "Модуль сенсоров", но.. его настройки частенько слетали, поэтому интереснее использовать xfce4-genmon-plugin, который может выводить любые данные на панель. К слову, в старые добрые времена в Гноме мне такой штуки сильно не хватало ;)
Температура проца и материнки могут выглядеть например так:

вывод команды sensors, отфильтрованный grep`ом.