soft & scripting

Пожалуй самым простым и адекватным способом будет использовать pmount.
Пример:

#!/bin/sh
for i in /dev/sd[d-z]
# sda, sdb и sdc у меня являются жесткими дисками, исключаем их
do  pmount -u 000 --sync $i  && echo $i mounted
done

Опция --sync тут на случай выдергивания флешки без отмонтирования.
Ах да, чтобы не ругалось, нужно в /etc/pmount.conf дописать
    not_physically_logged_allow = yes

В случае отсутствия /media (как например в Leap 42.1) этот каталог должен быть создан вручную, иначе тоже работать не будет.